Positionnement et fonctions de l'équipement
Cet équipement sert de corentage de déchargement automatisé dans la ligne de production des ailettes du transformateur, principalement utilisé pour décharger automatiquement les ailerons finis à partir de la ligne de convoyeur et les insérer précisément dans le rack de peigne (racu-de-chaussée) de la machine d'assemblage . Il atteint un empilement ordonné et un stockage temporaire des ailerons, offrant une intégration efficace pour les processus d'assemblage subséquents . Contrôle collaboratif multi-mécanisme, avec une automatisation élevée, un positionnement précis et un changement de modèle rapide .
Principaux paramètres techniques
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Article |
Paramètre |
Description |
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Électricité du moteur de la pompe à huile de levage |
1,5 kW |
Source d'alimentation pour le système hydraulique, entraînant le mécanisme de levage |
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Puissance du moteur de chariot |
1,3 kW (servomoteur) |
Entraîne le mouvement latéral de la voiture pour un positionnement précis |
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Vitesse maximale du chariot |
31m / min |
Efficacité du mouvement latéral pour réduire le temps de déchargement |
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Paramètres de rack agrégés |
- Max . Distance centrale: 4000 mm |
S'adapte à la longueur d'ailettes maximale et à la quantité d'empilement |
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Temps de cycle de déchargement |
Moins ou égal à 20 secondes / pièce |
Temps moyen pour décharger une seule nageoire dans le rack d'agrégation |
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Méthodes de conduite |
- chariot: rack et pignon + servomoteur |
La collaboration multi-puissance assure des mouvements lisses et précis |
Structure centrale et principe de travail
Système de portique et de transport
Cadre de portique
Construit avec une structure en acier couvrant les deux côtés de la ligne de production, fournissant des pistes pour le chariot et la prise en charge du mécanisme de levage ., il porte une charge supérieure ou égale à 2000kg pour assurer la stabilité pendant le mouvement à grande vitesse .
Transport
A . monté sur les rails de faisceau de portières, entraînés par un système de rack et de pinion et de servomoteur, avec une précision de positionnement latérale inférieure ou égale à ± 2 mm et une vitesse maximale de 31 m / min (approx . 0.52 m / s) .}
B . intégré aux dispositifs de levage, de rotation et d'aspiration, il peut se déplacer précisément le long de la largeur de la ligne de production (axe x) pour positionner au-dessus des nageoires .
Dispositifs de levage et de rotation
Mécanisme de levage
Poussé par un cylindre hydraulique avec une course supérieure ou égale à 5 0 0mm et une vitesse de descente réglable (0–0 . 3m / s), garantissant que l'électro-aignant contacte la surface de la nageoire pour éviter la déformation d'impact.
Dispositif rotatif
Poussé par un moteur hydraulique, il permet au dispositif d'aspiration de tourner à 90 degrés, convertissant les ailettes transmises horizontalement en une orientation verticale pour une insertion facile dans les plaques de peigne (fentes verticales) de la grille d'agrégat .
Processus d'aspiration et de déchargement de la pièce
1. dispositif d'aspiration
Utilise un électromêne avec une force d'aspiration supérieure ou égale à 500 N (adaptée aux ailerons inférieurs ou égaux à 30 kg / pièce), avec une surface de coussinet en caoutchouc pour empêcher les rayures .
2. Processus automatisé
Détection et positionnement
Les nageoires sont transmises à la partie inférieure du portique et arrêtées par un capteur photoélectrique .
01
Adsorption et levage
Le mécanisme de levage descend, l'électromaignet adsorbe la nageoire et le cylindre le soulève à une hauteur sûre .
02
Rotation et mouvement
Le dispositif rotatif entraîne la nageoire pour tourner à 90 degrés, et le chariot se déplace le long de l'axe des x pour positionner directement au-dessus du rack d'agrégat (erreur de positionnement inférieure ou égal à ± 5 mm) .
03
Déchargement précis
Le mécanisme de levage descend pour insérer la nageoire dans les plaques de peigne du rack d'agrégat (l'espacement des fentes correspond à la largeur de la nageoire), et l'électromaigrette libère la pièce .
04
Réinitialiser et faire du vélo
Le mécanisme se réinitialise et le chariot revient à la position de départ pour attendre la nageoire suivante .
05
Double conception de chariot à rack d'agrégation
Série de pistes au sol
Deux voitures de rack d'agrégats sont installées sur des pistes au sol . Lorsqu'un rack est plein (40 pièces), le chariot se déplace automatiquement hors de la zone de déchargement, tandis qu'un rack vide se déplace sous le portique pour continuer le déchargement .
Changement de rack rapide
Les opérateurs peuvent décoller des racks pleins et installer des racks vides pendant le fonctionnement de l'équipement, avec un temps de changement de rack inférieur ou égal à 5 minutes pour éviter les temps d'arrêt de la ligne de production .
Avantages de l'équipement
Déchargement automatisé efficace
1. L'équipement unique peut décharger plus ou égal à 80 pièces / heure (calculé à 50 secondes / temps de cycle de pièce), correspondant entièrement au rythme de production de la machine à rouler en amont pour un fonctionnement d'écoulement ininterrompu .
2. Aucune intervention manuelle tout au long du processus réduit les coûts de main-d'œuvre et évite la déformation de la pièce ou les incidents de sécurité causés par le déchargement manuel .
Changement et compatibilité du modèle flexible
1. L'espacement des plaques de peigne dans le rack d'agrégat peut être ajusté via des modules à changement rapide pour s'adapter aux ailerons avec différentes largeurs (310–550 mm), avec un temps de changement de modèle inférieur ou égal à 10 minutes .
2. prend en charge le déchargement des nageoires extra-longues inférieures ou égales à 4000 mm de longueur, en répondant aux besoins de production pour les grandes nageoires de transformateur .
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